大會背景

　　2022（第四屆）汽車雷達前瞻技術展示交流會在業界同仁的鼎力支持下于7月7-8日在蘇州成功召開，與300余位毫米波雷達領域的專業人士共同探討傳感器融合及其案例分享、4D成像雷達核心技術及測試、毫米波雷達關鍵元器件及材料、毫米波雷達創新應用等熱點話題。

　　大會精彩回顧

　　作為本次大會的開篇發言，本次會議非常榮幸的邀請到了國際權威的行業研究專業信息服務機構Yole Intelligence ，射頻設備與技術部技術與市場分析師，Cédric Malaquin先生以《Understanding the Stakes in the Automotive Radar Market》為主題做精彩的分享。其從汽車行業發展趨勢引入，首先介紹了Yole對L1-L5各級別自動駕駛發展的時間預測，以此為基礎帶來了傳感器的增長機會，特別提到了E/E架構演進過程中為雷達信號處理帶來了更多的可能性；然后重點闡述了汽車雷達的更新換代，尤其是4D成像雷達的商業化；***后分析了整個汽車雷達市場的玩家情況以及市場發展的未來空間。

　　4D成像雷達是一種高分辨率、遠程傳感器技術，與3D雷達相比具有顯著優勢，尤其是在識別物體高度方面。該技術在開發高級駕駛員輔助系統（ADAS）以實現某些L2級和L3級功能方面非常重要，是L4級和L5級自動化車輛的關鍵促成因素。Aptiv的FLR4+，該公司的***個4D成像雷達，提供高達300米的距離檢測，并支持機器學習的真實高程目標識別。

　　本次會議特別邀請了安波福中國研發中心產品開發總監張磊先生，他帶來的分享主題是《應用機器學習增強4D雷達性能》，其介紹到安波福作為一家全球科技公司， 致力于開發技術及解決方案以實現可持續的未來移動出行， 使移動出行更加安全、 綠色、 互聯。安波福的核心能力是為實現更加安全、環保、 互聯的交通方式提供解決方案、解決技術難題。

　　這種核心能力包括提供軟件和車輛架構專業知識， 幫助客戶實現主動安全、 自動駕駛、 良好的用戶體驗和互聯服務， 為實現未來移動出行方式打下堅實基礎。隨后全面分析了如何可靠低成本的重建道路環境提供更安全、經得起未來考驗的駕駛體驗。同時其提到汽車制造商對ADAS傳感器降本的需求以及4D成像雷達的優勢，并詳細介紹了機器學習雷達的過程幫助其工程師和客戶采用以雷達為中心的方法來教汽車如何駕駛的可能性。通過減少對攝像機和激光雷達的依賴，APTIV雷達&感知系統可以經濟高效地實現可靠的ADAS。

　　大家備受關注的CEO焦點訪談環節，邀請到的四位嘉賓分別為：安霸半導體技術（上海）有限公司中國區市場營銷副總裁郄建軍；安波福中國研發中心產品開發總監張磊；南京楚航科技有限公司CEO楚詠焱；杭州岸達科技有限公司副總裁王書楠。

　　在訪談環節，大家圍繞特斯拉將在下一代硬件中使用4D成像雷達？如何評價4D成像雷達在這個時間點上整體變得很熱？主機廠對4D雷達產品和技術的期望值是啥，何時可以大規模上車？4D成像雷達在多大程度上能替代激光雷達的作用，在L3及以下場景中4D雷達+視覺的方案是否足夠應對各種場景，從而不必要上激光雷達？4D成像雷達的技術路線？在4D成像雷達領域，本土企業如何超越國際巨頭及國外創新企業，尤其是在芯片和成像軟件上等話題展開討論，四位訪談嘉賓圍繞上述話題各抒己見，暢所欲言。（相關訪談的精彩內容后續會單獨整理更新，敬請關注）

　　Mobileye 徹底改變了基于相機的計算機視覺。現在也在開發正在開發下一代傳感器，它將在大規模上開啟消費者自主駕駛下一代雷達和實現消費者L4的途徑。

　　本次會議也非常榮幸的邀請到了Mobileye，Radar General Manager and Intel Senior Director，Yaniv Avital先生，他帶來的分享主題是《The need of SW defined 4D imaging Radar and it’s role in the Autonomous Vehicles》。其首先分析了隨著自動駕駛的發展，市場上需要一種新穎的架構來呈現豐富而準確的場景圖像，同時介紹了Mobileye將雷達傳感器帶入數字時代，軟件定義數字成像雷達有望提供真正的 4D 成像，比傳統模擬雷達具有更高的分辨率、動態范圍和精度水平。

　　7號下午的第二篇發言，非常榮幸的邀請到北京理工雷科電子信息技術有限公司模擬仿真事業部副總經理盛蒙，盛總帶來的分享主題是《汽車雷達對抗測試技術》。盛總通過描述車載毫米波雷達面臨復雜環境以及對干擾環境場景搭建的闡述，對干擾評估分析及案例進行了深入淺出的介紹。

　　北京理工雷科電子信息技術有限公司是經北京理工大學批準、工信部批復，由北京理工大學與毛二可院士創新團隊共同出資設立的一家高科技企業。2015年理工雷科完成重組上市，成為上市公司雷科防務旗下核心企業。公司主要從事傳感系統、空天遙感、衛星導航、數字系統、模擬仿真等領域的技術與產品的研發、設計和制造。

　　安霸是一家專注于AI視覺感知芯片的半導體公司， 截至2021年已經量產6個10納米AI芯片系列，2022年5納米8K AI芯片進入量產。2022年1月推出5納米大算力車載中央域控芯片CV3。安霸的產品廣泛應用于人工智能計算機視覺、視頻圖像處理、視頻錄制等領域，包括視頻安防、高級駕駛輔助系統（ADAS）、電子后視鏡、行車記錄儀、駕駛員及艙內智能監控、智能汽車無人駕駛和機器人應用等。

　　下午第三篇發言我們榮幸邀請安霸半導體技術（上海）有限公司，中國區市場營銷副總裁郄建軍為本次大會帶來了以《4D 成像雷達跨入AI時代》為主題的精彩分享。其介紹到4D成像雷達趨勢發展下，4D雷達把信息量提高到一個層面，為角色提供更多的信息是趨勢，同時也避免車規、安全性這些主機廠對于可靠性的擔憂。4D雷達也會帶動雷達廠商在路徑這塊進行改變，有更多的信息決策判斷減少后處理的時間，使得傳統的廠商就變成了數據的AI公司，點云處理分類、行駛空間的識別等會變成雷達公司的競爭力，需要雷達公司意識到這種轉變。

　　幾何伙伴是集自動駕駛軟硬件產品研發、制造、銷售和生態建設于一體的高新技術企業，從成立之初就創新性地以4D毫米波成像雷達為主傳感，結合可見光視覺、紅外成像等傳感器打造全天候像素級融合感知系統，并以此為基礎，開發集感知、決策、規劃和控制為一體的全棧式自動駕駛系統軟件，能夠提供面向L2-L4基于機器感知和深度學習的自動駕駛軟硬件集成系統和總體解決方案。

　　本次大會特別邀請了上海幾何伙伴智能駕駛有限公司產品總監,周明宇先生帶來以《4D成像雷達信號級信息釋放助力雷達認知》為主題的精彩分享。

　　周總監從自動駕駛需求雷達認知能力提高的角度出發，探討經典信號處理算法架構下的雷達成像能力以及進一步釋放信號級信息的價值，給出了部分場景下雷達信號級數據蘊含的信息示例，并演示了其對于雷達認知的作用，為4D成像雷達實現由感知向認知的跨越式發展提出一種技術途徑，并將信號級信息的應用擴展到雷達與視覺前融合認知領域。

　　4D雷達優于傳統毫米波雷達的高性能和相較激光雷達的高性價比,讓主機廠對其紛紛拋出橄欖枝,4D雷達的市場需求提升非常明顯。高性價比的4D雷達不僅有針對性地解決了傳統毫米波雷達對于靜態目標成像感知的痛點,且兼顧有傳統毫米波雷達全天候、不受天氣影響等優異性能,讓其成為了業內毫米波雷達技術發展的主流方向,4D雷達有望在未來成為ADAS系統中***核心的感知元器件之一。

　　接下來由南京楚航科技有限公司副總裁張吉女士為我們分享《車載4D毫米波雷達的商業化落地思考》。

　　其提到楚航科技計劃將向市場推出自主研發的4D點云成像雷達產品,該款雷達產品升級了算力平臺和射頻前端方案,以更精準的角分辨,能對同速度、同距離的兩個目標,進行快速精準地目標區分。同時在俯仰方面,還可通過增加垂直角分辨,穩定獲得目標高度,有效解析目標輪廓或行為。該款雷達在產品尺寸方面也極具市場競爭力。并同時介紹了未來4D點云成像雷達的真正落地也需要不斷結合市場、客戶需求以及具體的功能場景應用有針對性的進行開發,才能扎實地把商用化落地之路走好。

　　基于Arbe專利芯片組技術的4D成像雷達是***個擁有高靈敏度、高分辨率和全空間感知(包括高度)的雷達。它能提供具有廣闊視野的先進的遠程感知能力和無以倫比的圖像質量，不受天氣和光照條件的限制，而且沒有多普勒模糊。因此，4D成像雷達能夠檢測并確定車道上障礙物的確切邊界，比如橋下的卡車、車道上的欄桿或輪胎、卡車旁邊的摩托車等等，因而可以觸發警報，提醒高速公路上的自動駕駛車輛開啟緊急制動和轉向功能。

　　下午第六篇發言也非常榮幸的邀請到ARBE Robotics中國區工程經理閆宏宇先生以《4D成像雷達，Arbe樹立自動駕駛行業新標桿》為主題做了精彩分享。

　　4D成像雷達可以有效檢測道路安全弱勢群體，如行人和騎自行車的人，避免ADAS和自動駕駛相關的道路事故的發生。4D成像雷達是實現ADAS安全導航、道路規劃和規避障礙的基礎，在安全性和精確度方面可以真正滿足L4級和L5級自動駕駛汽車的高級感知和傳感需求。

　　接下來的發言是來自Uhnder, Inc.,高級應用技術專家,董博先生分享主題為《Digital Code Modulation (DCM) Radar for Improved ADAS Safety》的精彩演講。

　　Uhnde, Inc.,是用于汽車和下一代移動應用的數字成像雷達技術的***者。基于數字編碼調制（DCM），Uhnder的全軟件定義的雷達芯片和傳感器模塊能夠為ADAS、AV和物流自動化系統實現***高分辨率的數字感知。Uhnder總部位于德克薩斯州奧斯汀，是數字成像雷達芯片和模塊的***供應商。

　　隨著智能網聯汽車的普及，L2+及以上的智能駕駛需求在智能網聯汽車中不斷擴大，傳統車載毫米波雷達因角分辨率低，誤報率高以及抗干擾能力不足等性能缺點已逐漸無法滿足高級別智能駕駛系統對雷達傳感器的要求。4D成像雷達由于其高角度分辨率，高目標識別率和抗干擾能力等特點，成為未來車載毫米波雷達的主流趨勢。在這一產業趨勢的激勵下，諸多芯片廠商已紛紛布局針對4D方案的毫米波雷達芯片。選擇合適的毫米波芯片平臺來設計既符合市場需求又融合企業產業技術合作經驗的成像雷達方案也成為各大毫米波雷達廠家打造自身行業優勢的關鍵點。

　　7號大會發言的***后一篇由深圳承泰科技有限公司系統研發經理張旺先生分享的主題為《如何用主流芯片構建高性能車載4D成像雷達》的精彩演講，其介紹了承泰科技如何基于長期合作的主流毫米波雷達芯片，并結合自身在陣列、波形、算法處理和軟硬件的優化設計以及功能安全等方面的研發實踐，搭建高性能低成本的車載4D成像雷達，從而使得承泰的產品面向未來技術趨勢，滿足未來市場需求，為汽車雷達產業鏈提供價值。

　　會后大家在晚宴的熱烈氛圍中交流一天的參會心得，收貨滿滿的結束了一天的行程。

　　第二天大會繼續圍繞毫米波雷達關鍵元器件及材料以及Radar創新應用為主題進行全天的演講。

　　作為第二天的開篇發言，本次會議非常榮幸的邀請到了艾杰旭復合材料（蘇州）有限公司高級經理李俊先生分享的主題是《AGC高性能車載77GHz雷達PCB材料解決方案》。

　　李經理從毫米波應用對 PCB 材料的選型依據入手，比較不同樹脂體系材料 (PTFE, PPO/PPE)、搭配的銅箔類型和 PCB 可加工性等差異，討論了不同毫米波應用場景（包括 5G 毫米波、77GHz 汽車雷達、衛通毫米波天線等）的 PCB 材料解決方案。

　　8號上午第二篇精彩發言是來自為升科（上海）科技電子有限公司（CubTEK）CTO蔡青翰先生分享的主題是《4D成像雷達系統及先進算法實現上的挑戰》，蔡總為雷達技術專家、深耕77 GHz FMCW雷達技術十余年，其專長領域為毫米波天線及電路設計，毫米波雷達系統架構色劑及FMCW雷達算法設計。

　　升科(CubTEK)主要從事汽車先進駕駛輔助系(ADAS) Advanced Driver Assistance Systems,毫米波雷達（mmWave Radar）傳感器之研發設計、制造及銷售，產品開發多元且已導入多家Tire1車廠量產，包含短距雷達、中長距雷達、內輪差雷達及艙內監控雷達，產品功能符合車用法規標配要求；今年與各大車用雷達芯片供貨商完成開發新一代成像雷達。

　　77/79 GHz毫米波雷達模塊已經成為ADAS和自動駕駛汽車不可或缺的部件，毫米波雷達模塊逐漸演變為需要更遠探測距離、更大FOV，以及更高距離/速度/角度分辨率的高數據量的4D/成像雷達傳感器。

　　本次會議也特別邀請了羅杰斯科技（蘇州）有限公司高級主任工程師袁署光先生分享的主題是《羅杰斯PCB材料使能更高性能的77/79GHz雷達傳感器》，其以雷達傳感器PCB設計趨勢出發，討論更高性能雷達傳感器對PCB材料的特性需求，繼而說明了材料的一致性和高可靠性特性對雷達傳感器帶來的性能差異和變化，以及羅杰斯公司針對更高性能汽車雷達傳感器設計的材料解決方案。

　　8號上午的第四篇發言，非常榮幸邀請到了北京德辰科技股份有限公司測試測量事業部副總裁朱新平先生分享的主題是《從芯片到模塊淺談毫米波測試》，朱總多年從事射頻毫米波芯片測試，毫米波雷達系統的開發與測試，微波通訊硬件的設計與研究相關工作。在射頻微波設計、微波芯片測試和系統軟硬件平臺設計領域有著豐富的技術積累和工程實施經驗。

　　朱總探討了毫米波測試從芯片初始設計到量產，到模塊的各個階段的技巧、難點和心得，深入淺出的干貨演講給現場聽眾帶來啟迪。

　　8號上午第五篇的演講，是由dSPACE，銷售經理，Andreas Gau帶來，他分享的主題是《L3+級別雷達車規級下線檢測技術》。

　　dSPACE是一家國際***的仿真和驗證解決方案供應商，致力于開發網聯的自動駕駛電動車輛。在新車型上路前的很長一段時間，汽車制造商及其供應商都在使用dSPACE一系列的端到端解決方案來測試新車的軟件和硬件組件。

　　Zendar為汽車ADAS和農業自動化開發了一種經濟高效的雷達解決方案。憑借在集中式計算架構上運行的新型雷達處理技術，如SAR（合成孔徑雷達）、DAR（分布式孔徑雷達）和機器學習，Zendar能夠顯示出比使用廉價雷達硬件的成像雷達高10倍的分辨率。

　　8號上午***后一篇精彩發言，是由Zendar首席產品官兼聯合創始人，Jimmy Wang先生帶來的精彩分享，他分享的主題是《Cost-Effective High Resolution Radar Solutions for ADAS Applications》。2017年5月，Jimmy Wang與人共同創立了Zendar，為自主系統開發先進的成像雷達。Zendar演示了軟件定義的成像雷達，其分辨率與激光雷達匹配，而不會增加系統成本。同時Zendar得到了硅谷一級風險投資公司的支持。

　　高頻段毫米波交通雷達產品，可減少與汽車雷達間的相互干擾，避免由于共用頻段而產生交通安全隱患或者事故，同時為自動駕駛、無人駕駛掃清障礙。

　　8號下午的***篇演講，我們非常榮幸的邀請到了同濟大學交通運輸工程學院教授王俊驊先生為我們分享《92-95Ghz高頻超距交通雷達技術路線分析及***新研發進展》。其從智慧道路的基礎開始層層剖析未來高頻超距交通雷達的發展趨勢。

　　接下來的精彩發言是由Huber+Suhner, Head of Product Management &Development-Antennas&mm-wave, Francesco Merli先生分享的主題為《3D 波導天線雷達系統 - 獨立于射頻的基板解決方案》，其著重介紹了3D金屬化塑料波導天線集成到汽車MIMO雷達系統中的***新進展，特別提到了關注以下方面：3D波導天線與雷達MMIC的集成。

　　灝訊（HUBER+SUHNER）3D波導天線是業界內***款專為ADAS研發設計的長距雷達天線，該天線采用塑料金屬化工藝形式，具有超低損耗特性，可以***大化提高雷達系統的物體識別精度，同時該天線產品通過了汽車行業標準認證。

　　8號下午的第三篇發言由Gapwaves AB，CTO and Head of RnD，Marcus Hasselblad先生帶來主題為《基于波導技術的可大批量生產兼具高性能和成本效益的雷達天線》的精彩分享。

　　生產高性能、高性價比、大批量的雷達天線一直是一個眾所周知的問題。通過使用Gapwaves AB 獨特的波導技術，滿足了主動車輛安全和自動駕駛雷達傳感器的要求的車輛。

　　接下來的精彩發言由采埃孚ZF，高級雷達技術經理，Frank Gruson先生帶來，他本次會議的分享主題是《ProWave – Full Range Imaging Radar》。

　　ZF 的長距成像雷達是一款高分辨率雷達，旨在滿足 AD L2+、L4 及更高版本的增強型系統解決方案。它在四個維度上提供行業***的檢測性能。它采用了一種全新的方法，其性能遠遠超過了行業當前***先進的性能。

　　作為大會的***后一篇壓軸發言是由Spartan Radar,Chief Revenue Officer，Blake Gasca先生，他本次會議的分享主題是《The Growing Value of Software Defined Radar》。其介紹到軟件定義雷達的日益增長的價值、幫助公司優化現有硬件，并且談到電動汽車優化傳感器模式有利于電池壽命，允許無線更新等先進技術。其干貨滿滿的發言給本次大會畫上圓滿的句號。

　　再次感謝各界嘉賓和贊助商的大力支持，為助推汽車雷達行業的發展貢獻力量，期待下次再聚！歡迎關注智車行家，智能駕駛資訊精彩時刻分享。